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Nel dopoguerra quasi tutte le case motociclistiche provarono a sviluppare scooter, ma l'unica che riuscì a sviluppare un veicolo competitivo con quello della Piaggio fu la Innocenti con la sua Lambretta.
Il successo dei due modelli procedette di pari passo e si sviluppò per tutti gli anni 50 e 60.
Nacquero così le categorie dei vespisti e lambrettisti, perennemente in competizione l'una con l'altra.